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2012年9月24日 (月)

連覇

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今年も台湾で開催されたTaiwan Micromouse & intelligent Robot contestに招待され参加してきました.国際競技部門のハーフサイズマイクロマウスとロボトレース部門に出場し,ロボトレース競技でこの大会を昨年に引き続き優勝し連覇しました.けっこういろいろなことを気にしながら,気が張った状態での参加だったので,この結果はうれしいです.今どっと疲れが来たような気がします.

トレーサの競技内容ですが・・・まず危険なトラブルが多数発生し焦りました.出走直前に右マーカセンサが死亡,かつ左モータを止めているネジが緩み駆動系をロックと・・・よくもまあ出るもんです.マーカセンサはユニットごと予備を一セット持ちこんでいて即交換,駆動系はバラして緊急メンテと相成り,本当に焦りました.また昨年も体験してましたが,日本の競技用の板と違ってμが低くズルズルに滑るのです.よって走行速度のパラメータを安全志向に振り,賭けをしないで勝ちにいく作戦を採りました.

大会で主に戦ったのがまず私を招待して頂いている台湾の龍華科技大學の先生のところ(ようは昨年全日本でワンツーをしたグループのこと)の機体とみなさんご存じのシンガポールのKさんでした.Kさんは不調でラインアウト.で問題は龍華科技大學の新型機体,今回優勝できましたがそれはスコア上の結果であり,新型機のソフトウェアの完成度がもう少し高かったら,確実に負けていました.さらに進化しています,ヤバいです.

ということで優勝はできました・・・(o^-^o).しかし新しくなんとしてでも解決しなければならない必須課題を台湾でもらってしまいました.追い込まれたので,覚醒しないといけないようです.

以上きょうは,もう眠すぎるので休みます.招待して頂いた龍華科技大學の先生と大会を運営されていた方々にお礼を申し上げます.また新しいコースを間に合わせてくれ,デバックできるようにしてくれた後輩達と海外出張に際していろいろお世話になった方々に感謝したいと思います.有難うございました.

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ロボトレース」カテゴリの記事

コメント

おめでとうございます!さすがは兄さん

連覇おめでとうございます!

2人ともお祝いをありがとう.いや,本当に勝てて良かったよ.ただ,次の全日本が怖いね.

nihecaくんへ
一瞬誰か分からなかったけど,名前の感じとブログに飛んで分かりました.ブログを登録しておきますね.

相変わらずすごいですねぇ
おめでとうございます.

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