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2012年11月20日 (火)

ショートカット調整

いろいろ体を削ってショートカットを調整.

現在ハードウェア全体に疲労が溜まってきているのか,今まで出せていたMaxの速度領域に入れない.しかし何が問題なのか調査できず.なので速度設定は少し押さえ気味になってしまっています(以前の動画より遅いぃぃ・・・).ただ,この方が探索結果の再現性といい加減速走行といい安定いいんですよね.まだショートカットの判定がイマイチ.ショートカットしてはいけないところでラインアウトするというより,条件が厳しいのかショートしない場合が多い.上の結果はうまくいった場合,四ヵ所の内一個どっかショートカットしないとかよくあります.なんとかせねば.

ちなみに,コースはかってにショートカットを増やしてしまったので,後輩達にごめんなさい.二個の連続ショートカットの部分は元の直線に戻しておきました.あ・・でも一個戻してない,やっぱごめんなさい.

追記:ブログ書いててなんか気持ち悪くなってきた,ダメだもう寝よう.

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