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2015年10月

2015年10月28日 (水)

こらこら SimpleTracer

中部地区大会が終わってから気が付いてしまった.別試作で作っておいたSimpleTracer用のラインセンサ着けた方が良かったらしいことに・・・

SimpleTracerEHDがなんか良さげな動きをしている.試してみたい欲望が・・・なんてこったSimpleTracerEHDはもう今年の大会参加はないですね.

さて,そんなことやってる場合じゃない.全国大会に向けてCartisの最終調整項目を作っておこう.あとハーフも進めないと.

2015年10月26日 (月)

中部地区大会2015

2015

結果はロボトレースで優勝.ハーフは6位くらいだったか.
SimpleTracer達も元気に走ってくれました.

CartisX04は駆動系の改修と若干のソフト調整によって現状で過去最高スペック状態.これ以上はソフトの大規模な改修が必要なので,全日本までは周辺でちょっと気になっている点をいくつか手を入れるぐらい.

ハーフは斜めがまだ機能せず.やはり1区画+45度斜めが難しい.あと135度から45度斜めの繋ぎになんかバグがある気がする.なんとかせにゃならん.競技内容としては,まあ宇宙人達はどうにもならんのですが,関西で負けたk峰さんは撃破したので良しとしましょう(ニヤ).今年はシードを取れなかったので,全日本は予選から参加ですな.

SimpleTracerEHDは関東から参加のS村さんに僅差で勝利したが,しかし大会後の走行では負けている.S村さんのトレーサの重量を考慮した上で動きを見ているとSimpleTracerEHDはまだ少し伸びしろがありそう.そこは目指してみたい.

大会は大変楽しく過ごすことができました.ありがとうございました

2015年10月23日 (金)

中部地区大会準備

トレーサは勢い余って三台もエントリーしてしまった.現状,あまり時間かけられないので,大規模な変更は自粛.なんか微妙に変な動きするよな~と思っていたあたりを修正.そしてやっぱりバグ子さんがいくつか見つかったし,緊急停止ルーチンを見直したり.トレーサはまあこれでいこう.あとはハーフだがまだ斜め調整がうまくいかん.特定のパターンで変な挙動をする.斜め走行中の補正ルーチンもいろいろ足らん.あとは会場でなんとかしようと思うが,だいたい遊んでいて進まないのが最近のパターンである・・・

2015年10月20日 (火)

耐火金庫

今日こそリポバッテリ保管法について.

どの程度の容量で保管するとかマネジメントの話ではなく,単純に自宅等でどう保管するかの話.最近とある場所で知ったことです.正しいのかは分かりませんが,これは思いつかなかった.そう,耐火金庫に入れて保管するんです.

例えば耐火金庫はこんな値段で売ってるらしい.リポバックという存在を知らなかったためにこういう保管法を考えたそうです.

さて,よく考えます.耐火金庫の本来の使い方としては逆ですね.外の熱が中に伝わらないのだから,中が燃えても外に熱はあまり出てこないハズって本当だろうか.そもそも耐火金庫の中に燃える物を入れるというのは,本来想定していない使い方のハズ.どうなるのか分からんがこれは一本取られたと思った.

もし金庫が熱くなっていたら,中身は諦めるとして,別の意味で決して開けられない金庫になるような気もする・・・バックドラフトするのだろうか???まあアームロボットにでも開けさせればいいか.

でも耐火金庫でいいなら,うちもそうしようかと.そんなに値段高くないし物もあるし.部屋で燃える方がよっぽどリスクあるし.

2015年10月11日 (日)

バグ発覚

リポ保管法はやっぱり次回のネタにします.

今日は東北地区大会を見ながら,トレーサとハーフをいじっていました.
SimpleTracerは前から特定のコース形状で変な動きをするなぁと思っていましたが,とんでもないバグが発覚しました.加減速走行時にある速度以上からマーカ補正が効かなくなっていました・・・.関西地区大会では,あまり平均速度が出てなかったので大丈夫だったようです.台湾大会で飛んでいった理由がよく分かりました.今日はそれを修正できたので,特にEHDはよく走ってくれることを期待します.

ハーフの方も修理が終わって動作テストを久しぶりに行いました.ターンを少し調整し良くなりました.斜めもそこそこ機能するようになってきましたが,現状確認として斜め直線中の補正がダメ.あと特定の斜めコマンド生成にバグがあるようです.これは昨年から分かっていましたが,状況を再確認できましたのでなんとかしましょう.

中部地区までに,あとCartisX04を吸引無しバージョンにしなければ.

2015年10月10日 (土)

関西地区大会2015

すいません,いろいろモソモソゴソゴソしていてブログに結果を書いてませんでした.そういえば今日はもう東北地区大会スタートでしたか・・・

関西地区大会のトレーサは,ローカルルールで吸引有りなので無情にもJet CartisX04を投入.あと自分用強化型SimpleTracerであるEHD(Enhanced)と小天旋2verMTLも投入.

Jet CartisX04:優勝
SimpleTracerEHD:3位
小天旋2verMTL:3走目からピニオン脱落でアウト

小天旋はちょこちょこPOMピニオンの接着が外れるので,ついに頭にきて真鍮のピニオンに変更,永久固定・最高強度のロックタイト638で固定してやりました.これで全日本も大丈夫でしょう.

当日は大変楽しく過ごさせて頂きました,F先生筆頭に運営に携わった皆さま,ありがとうございまいた.

そうそう次回は,リポバッテリーの保管法について書こうかなと思います.最近ちょっと面白いことを知ったもので.

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