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2017年11月26日 (日)

全日本2017は準優秀

2017

大会終わってから一週間です.本業が炎上していたので戻ってからも復旧でバタバタして,本日やっと自宅も後片付けや掃除も済み,まとも生活モードになりました.予選が30ms秒差,決勝が35m走って70ms差てどうなのよ.悔しいのだが,ロボットも人もだいぶ限界モードだったので結果は結果です.副賞ではタカラトミーのCOZMOをもらったので遊ぼうと思います(写真にはないです),あと忍ちゃんどうしよう.

優勝したE藤さんおめでとうございます.面白いのは差動二輪系とステアリング系のロボットがほぼ同じレンジのタイムに入ったこと.海外勢は混乱するのではないかと.決勝コースの最初の直線ショートカットは普通にやるロボットがちょくちょくいたし,コース相性でショートカット能力が発揮できなかった4位のOさんや特別賞をとったOくんのように新しい走り方のロボットもいるし,これからロボトレースはより厳しい戦いに入っていきそうです.

優勝したEさんのトレーサー,マーカーは(ほとんど?)使ってないとのことだが,その要因が転がしエンコーダだとほとんど距離がズレないから・・・うっ.シンプルで速いタイムが出るシステムは対抗するのが難しい.四輪ステアリング車でホイールベースもあるから加減速は速いし,低重心に作り込んでいてターンも速いし,戦うのは大変だこりゃ.

「来年からはアニキの新作楽しみですね」なんて言われます.構想は数種類あるけど本人のモチベーションがイマイチ.海外戦のお誘いはあるのでその準備はしておかないとですが,本業の状態が慌ただしくとても落ち着いて作り込んでられないのが正直なところ.あと同種で別に楽しい遊びを見つけてしまったこともあります.

16sz

どうも人生と通して趣味がラジコン系とロボット系を行ったり来たりいている.まあこれはこれで大きい機体で気圧高度制御やGNSS連携,自動飛行なんかで遊び始めるとシステム上ほぼロボットですね.写真のはFPVの小型130クラスレースドローン(買い物)です.自分で飛行制御調整とかやって飛ばします.自宅にはすでに数機あって,いろいろ遊べる状態です.

はて何でしょう,リソースをそっちに割いているからマウス・トレーサやっている暇がないだけだろうって・・・こっちの方がハードにあまり時間をかけずに制御で遊べて,かつ自分で操縦できて面白かったり.もう少し言うと,車両より機械制御の比重が大きい状態で,開発が人間制御(操縦)と機械制御の間をいったり来たりするため,そういう技術に対する感触を勉強できるのが今とても面白いのです.そう考えるとマウスやトレーサはきっととても人間が操縦できない制御系として仕上がっている可能性が高いと思えます.

あと会場でもらったデンソー号は組み立てました.ハーフにちょうど入るサイズなんですよね,これ.

Photo

今年の大会は,本業が非常に慌ただしく疲労困憊の中の参加だったのですが,会場の立地もよく,会場も暖かく助かりました.また運営は洗練されており大変快適に過ごせました.
ありがとうございました.さて来年の大会はどうしようかねー.

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コメント

乙かれサマー。
決勝は家でリアルタイム配信見てたよー。
大接戦、惜しかったねぇ。

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