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2017年11月 8日 (水)

バグ有り

全然まともに報告してないですが,ロボトレの東日本と中部は優勝させて頂きました.そして,実は双方三走目にラインアウトしています.東日本のときははてと思ったが,中部のときも似たようなパターンでラインアウト.実はこれ速度計画のバクかぁー~と思って,今日やっと少し時間が出来たのでコードを15分ほど眺めたところ,たぶんコレかというところを発見.修正はパッチとしては簡単だけどさてどうしようか.

本業の仕事は・・・うむ・・・アカデミックのまともなプロジェクトよりスケジュール感がひどい.出撃した物はボロボロやトラブルになって帰ってきたり,「明日の予定は前日の夕方に決まるぜ!」が続く.マウスの全日本の直前までが一区切りなので,あとは前週の日曜しか時間がない.本業の開発物自体は面白いのだが,こうも時間がないと趣味開発どころではない.

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