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2017年12月

2017年12月24日 (日)

少しだけ平穏

全日本前に終わっているはずの本業のヤマをなんとかクリアして,12月は後片づけと年度末に向かっての次のヤマの準備でした.

この土日は久しぶりに体力を多少温存できた状態で,休日出勤も会社イベントも趣味イベントも通院もなにもない土日でした・・・何か月ぶりか・・・

ということで,ロボトレの新型・・・ではなくてその前に進めないといけない案件が二件と海外戦用にボロになっているJetCartisの改修作戦開始である.国内戦は置いといて,海外戦では複数台出せる場合にJetCartisは運用を続けたい.あとファンカーっぽくて意外と気に入ってくれる人が多いのもある.個人的にもけっこう好き.

二件のうち一件はレースドローンの方でこっちはメンテと改修が完了.新プロポの設定も完了.高度飛行制御系をいじりたいがそれはまたいづれ.もう一件は会社の趣味イベント関係でも使うコレ

Simplesttracer

うふ,昨年の問題点を考慮してSimplestTracerを作り直しました.より,部品点数少なく,簡単に組めるようにして,かつNucleo32とArduino Nanoの両方をコンパチで使えるようにしました.ADやPWM関係のピン配置うまくやってみましたが,どうなるかね.モーターもギヤもよく見かける物に変更しましたが,こっちの方が簡単に制御できるはず.使用者のランクに合わせて,マイコンのセレクトを中心に組み方が3種類くらいあり,アップグレードできるようになっていて,いろいろ遊べる(はず).

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