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2018年10月14日 (日)

いろいろ試す

巷では,機体の基本性能アップのチキンレースのようなので参戦してみる.といっても,施策はモーターマウントの強度アップとシリコンシートタイヤ再び.使う人が増えてきたし,全国では仕方ない.ついでに車高長も調整.
タイヤの方は,いろいろ試行錯誤はずっとしていたが,つい先日やっとこれだなーっていう感じになったので,それを使う,ちょっと別のアイデアも閃いたが,それはまた今度.フレームの強度アップに関しては,最後のパーツが昨日届いた.
Photo
今年から一緒に台湾に行ったE藤さんから助言もらってモーターマウントの強度アップ.台湾大会でもこれの一作前品を試していたのですが,さらに車軸保持の部分に細いフレームを追加,本格的にアルミの粉体造形を初めて自分の大会用機体に使います.モノは海外で安くできるところに出してます.こういう形は一体品で切削したらけっこうな値段になる.だいたい切削の1/3くらいですかね.穴とかの精度は全体的に+.0.05~0.1くらい膨らんでいる感じなので,穴とかはストレートリーマーを通してます.
昨日は後輩の結婚式の二次会で関東に行って,今日の午後帰ってきてからその作業をやって,さらに機体に組み替えて,それで制御適合もちょっとやってみると...ふむ.データ上,定常走行ではけっこう速度出せますね.シリコンシートと路面グリップが相性いい場合に限られますけど...
接地圧補助すればもっと上がると思うけど,今度はホイール強度と取り付け構造が不安になってきていて,無理させるとギヤがカリカリいうので,高速旋回中にきっとかみ合わせが悪くなっている...と思う.

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