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2019年7月20日 (土)

特急開発

いやU本くんと戦うのは大変.水曜まで出張だったので,

火曜・水曜→ホテルと移動中にだいたい設計

水曜・木曜→翼とモーターを経験及び感覚的に選定発注

木曜・金曜→必要な部品製作

金曜夜→ユニットくみ上げ,消費電流と圧計測

土曜(試走会当日)→朝に機体実装テストと対応ソフト変更

さっきまで→限界領域を見ながら走行テスト

 

現場では仕事しているんかいなと...一応,必要な分は仕事しているハズ・・・

 

やっぱり自重を支えられるくらい出すとほぼ吸引ですね.前のユニットからすると倍くらい出せるけど,消費電流も倍くらいなんで,距離長いコースで使えるんかいな.

試走の最後の方に,ショートカットが出来なくなったが,イマイチ原因が分からない.ハードはメンテして,ソフトも変更箇所を確認したが,特に怪しいところはない.ショートカットしないとキツイと思うんだよなぁ.R10のターン速度,もう昨年ってなんでしたっけという領域.だけど,そろそろ機体強度が足りないかも,そういう風に作ってないし.U本くんとマウスのU宮さんと話すとそろそろジャイロレンジを振り切りそうとかなんとか.

 

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