試走会参加

会場は広く天井も高め，照明も例年よりちょっと明るいか．そういうのはまあよくて，いくつものソフトの最終確認が終わっておらず，前日にはギヤヘッド交換してるし．．．いろいろ心配したが置いてあるコースで確認できることは全て通ったので，まあいいかとなった．

体調も鑑み，懇親会の後は撤収し自宅で機体のメンテ，こちらも終了．　SimpleTracerベースなので機体構造が簡単なことが功を奏している．ハヨ寝よう，体力回復せねば，当日頭が回らない．　

全日本2024前

久しぶりに参戦するわけだが，，，なかなか問題が多い．低コストで性能出すを目的にしているためだ．

一週間前，ギヤヘッドが壊れ，ピニオンが外れる．本日，今度はギヤヘッドが焼き付いたような．．．ソフトの確認項目がいくつも済んでない．そこそこ走るようになってきたが，ここでPololu系のギヤヘッドが耐えられなくなっている気はする．一瞬モーターを焼いたかと思って焦ったが，まだ生きているようだ．まだ詰んでない，いつもの祭りの様相になってきた．

19：30:作業開始

21：00：修復作業終了

21：20：フラッシュ領域が98％でマップ記録できないのをなんとかするの開始

22：30：休憩しつつ，使わんソフトを削減しマップ記録と読み出し機能OKっぽい

22：45：本番用の手順やシーケンスを作って動作チェック・・・

23：00：動作OKにみえる

あとの残確認項目は大きなコースないとムリ．でも大きなコースで速度上がってくるとまだギヤヘッド壊れそう．なんか忘れていることがあるような気もするが思い出せない．疲れか歳かは・・・知らん．