カテゴリー「本業」の8件の記事

2018年6月13日 (水)

開発環境

最近,ソフト系の開発環境を良くしようという活動の話は巷でよく聞く.これは元々,メカ・エレキ系が得意だった会社ではよくある話だと思う.が・・・どう説得しようとしても,設計は設計室,図面が完成すれば生産されて,それは実験室で実験されるイメージから抜けられないようだ.エレキも同様である.
ソフトウェアは仕様が書けたら,それが図面指示でコーダーはそれを書けばいいだけだと思っている.かけたコードは指示通りに書いてあるから,実験ではほぼ確実に動くというイメージでスケジュールを切っているのが間違いである.なので,設計室と実験室は離れていても問題ないというわけである.
これからしばらくは,ソフト開発する場所とそれを動かす場所は実移動距離で数百m程度離れている.ちなみに現場にはネットワークなどはない.(これより酷い案件として,一番面白かったのは,ネットワークライセンスの開発環境を使って,コード書いてデバックするブツの実験室にネットワークは有りませんってヤツ,そういう環境も体験したことがある.)
開発環境は,開発者がなんとかするか,我慢するからしいので,イカれた解決プランを考えるとか,政治的な特攻とかますとか,しばらく開発から離れて動かんといかんねこれは.車で移動となれば,ついにペーパードライバー歴15年ゴールドのドライバーが出撃せねばなるまい.いいんだな,会社の車を俺に運転させて...

2018年5月31日 (木)

ダメだこりゃ

新しい全体マネージャーがダメ過ぎる...
研究・開発・量産・特許,全部やりたい,人・物・金,全部足りないけど工夫や方法は考えてない.スケジュールは改定しない,全部重要.おー...理想論をかざし,取捨選択できない,えてして破綻させるタイプである.
さて働き方改革なんてものは存在しない.無論,マウスとトレーサは一切できていない.本当に大会参加は出来て,また従来機と宣言しておこう.
一番,笑えるのは(から笑いだが)プラットフォーム+サービスの連携アプリをやっているはずなので,プラットフォームが出来なくても,事業化できると推進していることである.
自社ロボットサービスで,ロボット動かなくてもサービス出来ると考えているらしい.ただでさえ,ソフト系苦手な会社なのに,もう頭の中,どうなってんのかさっぱり分からん.

2018年5月 2日 (水)

出張から帰省

4月は結局17日分出張していたらしい.会社にいないし・・・
開発だけでなく,ロボット実証系やら,現場運用やらを日本のあっちこっちでやった.まさしく,シリーズ戦のつくばチャレンジをやっているようである.

相変わらず,趣味ロボット開発はとん挫中.だってまったく家にいないし.こういうとき,出来てるハーフとかだと確かに旅のお供になるのでよい.

おかげで,疲労限界で実家に帰還,昨日あたりからやっと動けるようになってきた.久しぶりに秋葉で買い物して,数人の後輩たちにも会って近況の話をしたり.

そういえば,出張中の写真を整理.まあ出しても問題ないものをいくつか,場所は写真から察してください.北の方では,海鮮やら美味しいスイーツやら...結局いろいろ食べて太る...(実は,市場では食べる余裕なかった)
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あと,これはやっぱり人間よく飛べるものである.
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これは,全然別の場所.
こんなのが,がんがん立っている場所で仕事するのも少々大変なのである.

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こんなに近くで見たのは初めてだったのだが,ん...風力発電機の翼端にも小さくウイングレットがあるように見える.おそらく翼端速度でサイズが変わるのかな.いろいろ勉強になる.

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ぜんぜん,関係ないが,昔のクラシックマウス(天旋 )の写真が発見された.まだ3Dプリンタが出てきたばかりのころに,大学の設備を使わしてもらって内歯車ホイールを作った機体でした.モーターとエンコーダを近くに置けて,慣性重量を抑えることができるのが利点です.まあまあ走りましたね.

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2018年3月30日 (金)

愉快だ2

前回からの引き続き

(少し追記)

ついに年度末,闇の引っ越しである.効率的な作業環境を一年かけて作ったのだが,木っ端微塵である.

元の目的は,開発業務加速のため,企画系部署との連携強化である.が・・・移動先が事務専門棟なので,事務仕事しかしてはいけない(なわけないが実質的にそうなっている).業務内容的にはモノづくりなのに,部屋での装備はラップトップPC一台のみとのことなので.この部隊は自分達で作ってこなくておじゃんになっているプロジェクトが山のようにあることをまったく反省していないようである.表面的に綺麗な居室が,業務効率向上の成果であると部長格が説明している始末なので手に負えない・・・技術開発企業としては破滅的である.

他に実験室が遠くにあるのだが,そちらはネットのIPも少なく,セキュリティ的にも開発し難くなるようである.しかしその実験室ではモノを起動できなくて,実稼働はさらに5~10分移動して,別の場所でデバックして,モノに手を入れるのはまた10分戻って移動みたいなスタイルですな,いや手元でいじるロボットで無理だよそれ.(以前は実験室にIPなくて,コンパイルは設計室で,書き込んで動作テストは実験室でと言われたな~,部屋感は毎回10分移動,今回もそうならなければ良いが・・・)

これで,組織構成を変えれば,業務加速できると単純に思っている役員級,ただ,判断している路線が正しければまだ救われる.問題はそれを非常に優秀な手腕でサポートする部隊である.ここが特に機能していない.なんとなく入りそうなスペースに入れるだけ,,,なんてことが求められている仕事ではない.技術系部署と密に連携を取り,移動前後の仕事に支障が出ない,またいかに効率よく引っ越しを達成するかが本当のミッションである.(一応説明すると,大企業よろしくちゃんとそういう管理部署がある)

しかし現実は,空いたスペースを提案し,ダメなら自分で探せ,んで人も入れなければ社内ホームレスエンジニア上等という始末である.技術開発陣が自分達で移動先探しと手配から,移動日程の調整,移動後の情報システム構築,下手すりゃ棚の組立てまでやっている.開発スケジュールは当然遅延するのを納得してもらうように暴ようと思うが,モチベーションは無限ではない.

しばらくのんびりやるか,そうすれば趣味ロボットが今度は進む.

2018年2月27日 (火)

愉快だ

なんか一月ぶりくらいだ.またもや洗濯待ちコラムシリーズ.残業が一日4時間以上ついて,実証試験では土日出撃もある.これはもう趣味工作どころではない...が本業もロボットなんでまあ問題案件だらけだが,人生でやる価値の有るモノなのでそれはそれでいい.

問題は技術ではない.それ以外のことがブラック愉快である.昨日からまたもや発生.来年度,部署の場所が移動するらしいがこの内容が実に愉快な状況.

移動先管轄からの事務的な内容「持ち込めるのはノートパソコン一台だけ」・・・は?どうも元を辿ると,該当場所は事務仕事しかできないような場所らしい.技術資料置き場やちょっとした棚も無し,サンプルを広げる場所もなく,ディスプレイを置くスペースもない机なんでデスクトップPCもダメとか・・・ほう・・・

説明するまでもないが,ロボットシステム開発なんで,普段はそこいらにメカ・エレキの部品があり,トレンドのAI開発用とかで大型デスクトップも有る.またディスプレイも2画面が普通である.

どうも担当者は,業務分担と改革によってラップトップ一台上のオフィスワークだけで技術開発デキルと思っているらしい.事務方だから許されるとも言えず,元技術系だとしたら実に愉快な罪深さである.これはまた明日から暴れないといけない.

2017年10月26日 (木)

寒い!

本業で網走にいます.ちょー寒いです.でも外実験です.

こういう出張が一週間前くらいに決まり,その間にやりたいという新機能をテストする準備をし,当日に予定していたテストだけでなく,一回も使ったことない機能のテストもぶっこんでみる・・・なんて生活をしています.一部のデバイスは担当者がいい加減で,部品だけは送ったからーたぶん動くからーみたいな感じ.そして必ず問題や面倒ごとが発生する.現地で自分が組み,場合によっては本体との接続デバックもして動かすという・・・コラ(怒)

はっきり言って趣味ロボット活動どころではない,特に最近.社内ベンチャーみたいなもんだが,この働き方改革から程遠い業態はいい度胸である.「今,動かさないと明日はない」みたいな綱渡り開発を成功させていると評価はいいのだが本来違うよなーと.あと同僚が現場のスレスレ感が楽しい!という病にかかりつつある・・・こっちはそこそこギリギリのラインを感覚で作り込んでいて大変なのだが,まあ自分も楽しいと言えば楽しいの・か・・・

別の話.
右上のSimpleTracerのリンクですが,今シーズンに入ってからちょこちょこもう公開してないんですかと聞かれてました.ただ保存してたDropboxの規約が変わってリンク切れしてのを放置してただけです.リンク張りなおして,ダウンロードできるように復活させておきましたので,ご利用下さい.

2017年9月 7日 (木)

久しぶりに

本気でトサカにきたぞ.

とホントに久しぶりなのだが,こんな事じゃないと書く気がしないのだから問題である.実は夜に洗濯が終わらないのを待っているだけな気もする.最近までいろいろイベントだらけで内容は全然書いてないけど,勝手にSNSで広まっているからいいや.

でトサカに来た内容は,大企業あるあるである.ダメだこりゃ,技術も組織も.この時代に相変わらずモノが機械と電気でしか議論できないし,システム目線で考えられる人もソフトできる人も軽視している.あぁダメだこりゃ.

2012年12月19日 (水)

出張in福岡

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現在,所要にて福岡の博多にきてます.本業のはずだが現場では地味に趣味系知り合いに遭遇します・・・.初日は後輩達がなかなか楽しいことやって結果を出していました,本当にエライと思います.写真は博多の駅前.イルミネーションになっていてきれいでした.

なーんて書いてますが,実はけっこうテンパっていてそれどころじゃないので,本当はこんなこと書いている場合じゃありません.